פילוסופיה רוחנית ואימון גופני-רוחני שמקורם בחכמה ההינדית. מצב בו החושים מתכנסים פנימה (לא מופרעים על ידי גרויים חיצוניים) ואין מחשבות המסיחות את תשומת הלב