הצורך בכסא גלגלים נובע ממגבלה גופנית אשר לרוב פוגעת בעצמאות ובאיכות החיים. בחירת כיסא גלגלים המתאים למשתמש יכולה להקל על ביצוע פעולות היום-יום. התאמת מערכות כסא הגלגלים, מערכת ההנעה ומערכת ההושבה למשתמש, תאפשר לו / לה יכולת תנועה בסביבתו/ה באופן פשוט ונוח