שיתוק הוא איבוד שליטה מוחלט על השרירים בחלק או בכל הגוף. הגורמים העיקריים לשיתוק הם טראומה גופנית, שבץ מוחי, ניוון שרירים, בוטוליזם, פוליו וכן מספר פגמים מולדים, כגון ספינה ביפידה.