קפיצה היא תנועה שמבצע אדם או בעל חיים הנמצא על הקרקע, שבמהלכה כל גופו מתקדם באוויר במסלול בליסטי. כוח המשיכה הפועל על הקופץ מביא לחזרתו לקרקע, למקום ממנו קפץ (כאשר הקפיצה הייתה אנכית) או במרחק מסוים ממקום הקפיצה.