רגש אשמה הוא מצב רגשי בו אדם מאמין שהתנהג באופן לא מוסרי בכך שהוא עשה מעשה שהוא מאמין כי לא היה צריך לעשות, מצב כזה מעורר רגש שלילי שאינו חולף במהירות.