מערכת נגד טילים בליסטיים, אשר פותחה בישראל בסיוע מימון אמריקני ובשיתוף עם חברת בואינג האמריקנית. המערכת מורכבת ממספר רכיבים: מערכת ניהול ירי – "אתרוג זהב", מרכז בקרת משגרים – "אגוז חום", מכ"ם ייחודי – "אורן ירוק", משגר טילים וטיל. היחידה בצה"ל המפעילה את הטיל נקראת חרב מגן וכפופה לכנף ההגנה האקטיבית המספקת לישראל הגנה רב-שכבתית מפני ירי תלול מסלול.