לניסויים קיים פוטנציאל לשיפור החיים על פני כדור הארץ, כאשר תופעת המיקרו כבידה, המוכרת לנו מתחנת החלל הבינלאומית, מאפשרת לבצע ניסויים חדשניים ולפתח מוצרים בצורה יעילה יותר מאשר בתנאי הכבידה שבכדור הארץ. בנוסף, משרד החדשנות, המדע והטכנולוגיה יחד עם משרד הבריאות, פרסמו קול קורא לניסויים בחוסר כבידה בהיקף כולל של מיליון שקלים, כאשר המענק שניתן בנושא סייע להורדת החסם התקציבי של הניסויים, בדרכם לתחנת החלל הבינלאומית.
אחרי 17 ימים: הישראלי השני בחלל איתן סטיבה נחת בכדור הארץ
חללית הדרגון נכנסה לאטמוספירה ב-19:53 ונחתה מול חופי פלורידה כמה דקות לאחר מכן. בעת הנחיתה במים, האטה החללית עד למהירות של כ-30 קמ"ש. מיד לאחר הנחיתה הגיעו סירות מהירות שבדקו את מצבה ולאחר מכן יצא הצוות
17 יום אחרי שהמריא לחלל במסגרת משימת "רקיע" ואחרי העיכובים במועד החזרה - איש העסקים איתן סטיבה ומי שהפך לישראלי השני בחלל נחת הערב (שני) בכדור הארץ. סטיבה נשלח לבצע ניסויים מדעיים והדגמות טכנולוגיות. הוא נכנס לאטמוספירה ב-19:53 (שעון ישראל), ב-20:05 נפתחו המצנחים והנחיתה הושלמה מול חופי פלורידה. לאחר הבדיקות יצא הצוות מהחללית.
סטיבה וצוות חללית הדרגון, שכ -לל את האסטרונאוטים לארי קונור, מארק פאת'י ומייקל לופז-אלגריה - הגיעו לתחנת החלל ב-9 באפריל ואמורים היו לנחות כבר לפני כשישה ימים, ביום רביעי, אך עקב תנאי מזג האוויר במפרץ מקסיקו נדחתה חזרתם. לפנות בוקר החל תהליך הניתוק מתחנת החלל הבינלאומית.
רגע לפני הכניסה לאטמוספירה, תא הצוות של החללית נפרד מתא השירות - הכולל את הפאנלים הסולאריים - והפעיל את מנועיו. החללית נכנסה לאטמוספירה במהירות של כ-17,000 מייל לשעה (כ-27,000 קמ"ש). החיכוך האט את החללית בצורה דרסטית תוך חימום הקפסולה לטמפרטורות שגבוהות מ-1,600 מעלות. לאורך כל התהליך, מערכות אוורור בחללית ובחליפות שמרו על חברי הצוות ועל החללית עצמה.
החללית האטה עד למהירות של 560 קמ"ש, שמאפשרת את פתיחת המצנחים. בעת הנחיתה במים, האטה החללית עד למהירות של כ-30 קמ"ש. מיד לאחר הנחיתה הגיעו סירות מהירות שבדקו את מצבה ווידאו שאין דליפות או פגיעות לא צפויות. לאחר הנחיתה במים תגיע ספינה של SpaceX שתעלה את החללית לסיפונה. כנהוג במשימות חלל- צוות Ax-1 יפונה מתוך החללית, תוך ביצוע בדיקות רפואיות. מאתר הנחיתה יילקח הצוות לאתר השיגור בקייפ קנוורל שבפלורידה - שם ממתינים צוותי Axiom Space, SpaceX ונאס"א לביצוע בדיקות המשך עבור חברי הצוות.
משימת "רקיע" יצאה בהובלת קרן רמון וסוכנות החלל הישראלית במשרד החדשנות, המדע והטכנולוגיה. במהלך שהותו של סטיבה בתחנת החלל, הוא הקדיש את רוב זמנו לביצוע הניסויים ולפעילויות חינוכיות ואמנותיות עבור ילדים ובני נוער בישראל. הניסויים משקפים תחומים רבים, ביניהם אסטרופיזיקה, מכשור רפואי, חקר מחלות, תקשורת ואופטיקה, קרינה, רפואת עיניים, נוירולוגיה, חקלאות ועוד.
בין השותפים הבינלאומיים לניסויים נמצאים - AMES NASA ,Hospital Jefferson ,MIT ומוסדות מחקר באירופה, דרום אמריקה ודרום מזרח אסיה. עם המראתו אמר סטיבה: "המאמץ שעשינו פה במשך שנים הוא חשוב, בהצלחה space X1 ובהצלחה רקיע".